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Enseignant-Chercheur / Enseignante-Chercheuse en Systèmes Autonomes et Intelligents Robotique et Systèmes Intelligents Embarqués - H/F

Yncrea Ouest · Brest · publiée le 22 octobre 2026 · ouverte depuis moins de 2 jours · CDI · Salaire non communiqué

Les missions

* Développer une activité de recherche dans le domaine des systèmes robotiques autonomes et intelligents, notamment en perception, fusion de données multimodales et intelligence embarquée. * Concevoir et développer des méthodes, algorithmes ou architectures permettant aux systèmes robotiques de percevoir, interpréter leur environnement et contribuer à la prise de décision et à l'action autonome. * Participer à l'intégration et à la validation expérimentale de ces approches sur des plateformes robotiques ou mécatroniques, en interaction avec les capteurs, l'électronique embarquée, l'automatique et les systèmes physiques. [...]
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Annonce complèteDescription : 1. ENVIRONNEMENT SCIENTIFIQUE ET POSITIONNEMENT DU POSTE Le LabISEN, laboratoire de recherche de l'ISEN Yncréa Ouest, développe des activités de recherche pluridisciplinaires à l'interface des sciences du numérique, des systèmes physiques et de l'ingénierie. Ses travaux associent recherche académique, développement de démonstrateurs et partenariats industriels, avec une attention particulière portée aux systèmes autonomes et intelligents, à la modélisation, à l'expérimentation et au transfert vers les applications. La personne recrutée sera intégrée à l'équipe « Vision et Analyse de Données » (VISION-AD), dont les recherches se situent au croisement de deux enjeux scientifiques et technologiques : le développement de méthodes de perception et de traitement de données issues de capteurs hétérogènes, et l'intégration de traitements intelligents sur des systèmes embarqués soumis à des contraintes de calcul, de mémoire, d'énergie ou de temps réel. Cette double expertise, associée à une forte culture du prototypage et de l'expérimentation, permet à l'équipe de conduire ses recherches depuis le développement de méthodes et d'algorithmes jusqu'à leur validation sur des plateformes physiques en conditions réelles. Dans ce cadre, le recrutement vise à renforcer les compétences du LabISEN dans le domaine de la robotique intelligente et autonome, avec une attention particulière portée à la perception multimodale, à l'intelligence artificielle embarquée et à l'intégration de ces technologies dans des systèmes robotiques réels. Le profil recherché devra disposer d'une expertise en robotique, perception, traitement des données ou systèmes embarqués, avec une ouverture vers les problématiques de conception, de modélisation, de commande et d'intégration de systèmes mécatroniques. Les travaux pourront concerner différents types de systèmes robotiques et autonomes - terrestres, aériens, maritimes ou sous-marins - ainsi que des systèmes robotisés industriels, notamment dans des environnements complexes ou contraints. 2. MISSIONS PRINCIPALES L'enseignant-chercheur ou l'enseignante-chercheuse recruté(e) exercera des activités d'enseignement et de recherche en cohérence avec les besoins pédagogiques de l'ISEN Ouest et les orientations scientifiques du LabISEN. Ses principales missions seront les suivantes : * Développer une activité de recherche dans le domaine des systèmes robotiques autonomes et intelligents, notamment en perception, fusion de données multimodales et intelligence embarquée. * Concevoir et développer des méthodes, algorithmes ou architectures permettant aux systèmes robotiques de percevoir, interpréter leur environnement et contribuer à la prise de décision et à l'action autonome. * Participer à l'intégration et à la validation expérimentale de ces approches sur des plateformes robotiques ou mécatroniques, en interaction avec les capteurs, l'électronique embarquée, l'automatique et les systèmes physiques. * Assurer des enseignements en mécanique, mécatronique, robotique et sciences de l'ingénieur, et encadrer des projets étudiants à forte composante expérimentale. * Contribuer aux activités scientifiques de l'équipe VISION-AD, notamment aux publications, aux projets collaboratifs, au développement de démonstrateurs et aux partenariats de recherche. 3. POSITIONNEMENT SCIENTIFIQUE ET THÉMATIQUE Les activités scientifiques s'inscriront principalement dans le domaine de la robotique autonome et intelligente, à l'interface de la perception, du traitement des données, de l'intelligence artificielle et des systèmes embarqués. Le profil pourra notamment contribuer aux thématiques suivantes : * ROBOTIQUE AUTONOME ET INTELLIGENTE : robotique mobile, perception de l'environnement, localisation, navigation, planification, prise de décision et interaction avec l'environnement. * PERCEPTION MULTIMODALE ET TRAITEMENT DES DONNÉES : acquisition et exploitation de données issues de capteurs, vision par ordinateur, fusion multimodale, traitement du signal et perception en environnements contraints, notamment sous-marins. * INTELLIGENCE ARTIFICIELLE EMBARQUÉE : intégration et optimisation de modèles d'apprentissage, compression de réseaux de neurones, traitement embarqué et prise en compte des contraintes de calcul, de mémoire, d'énergie et de temps réel. * INTÉGRATION ET EXPÉRIMENTATION DE SYSTÈMES ROBOTIQUES : instrumentation, capteurs, actionneurs, systèmes mécatroniques, simulation, prototypage et validation expérimentale sur des plateformes physiques. Ces thématiques sont complémentaires et ne constituent pas une exigence de maîtrise exhaustive. La personne recrutée devra apporter une expertise scientifique identifiable dans une ou plusieurs d'entre elles et démontrer sa capacité à travailler en interaction avec les autres compétences du laboratoire. 4. ACTIVITÉS D'ENSEIGNEMENT L'enseignant-chercheur ou l'enseignante-chercheuse interviendra du cycle post-baccalauréat a...

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